unit __include;

interface
  type
    t_coord = record
      x : Integer ;
      y : Integer ;
    end;

    t_node = record
      count_h : real ;
      count_g : real ;
      count_f : real ;
      coord, parent: t_coord ;
    end;

    t_map = record
        environnement : array of array of boolean;
        longueur, largeur : Integer;
    end;

    Pnode = ^t_node ;
    Pmap = ^t_map;
implementation

end.
